基于 Intel R1000 的超高頻 RFID 讀寫(xiě)器設(shè)計(jì)

文章出處：http://botanicstilllife.com 作者：黃志敏，李 鵬，高 遠(yuǎn)，沈少武，徐斌富   人氣： 發(fā)表時(shí)間：2011年10月15日

    0 引 言 

    RFID技術(shù)是一種非接觸的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)無(wú)線射頻的方式進(jìn)行非接觸雙向數(shù)據(jù)通信，對(duì)目標(biāo)加以識(shí)別并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。RFID系統(tǒng)通常主要由電子標(biāo)簽、讀寫(xiě)器、天線3部分組成。讀寫(xiě)器對(duì)電子標(biāo)簽進(jìn)行操作，并將所獲得的電子標(biāo)簽信息反饋給PC機(jī)。射頻識(shí)別技術(shù)以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，逐漸被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、物流、交通運(yùn)輸、防偽、跟蹤及軍事等方面。按工作頻段不同，RFID系統(tǒng)可以分為低頻、高頻、超高頻和微波等幾類(lèi)。目前，大多數(shù)RFID系統(tǒng)為低頻和高頻系統(tǒng)，但超高頻頻段的RFID系統(tǒng)具有操作距離遠(yuǎn)，通信速度快，成本低，尺寸小等優(yōu)點(diǎn)，更適合未來(lái)物流、供應(yīng)鏈領(lǐng)域的應(yīng)用。盡管目前，RFID超高頻技術(shù)的發(fā)展已比較成熟，也已經(jīng)有了一些標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)簽的價(jià)格也有所下降；但RFID超高頻讀寫(xiě)器卻有變得更大，更復(fù)雜和更昂貴的趨勢(shì)，其消耗能量將更多，制造元件達(dá)數(shù)百個(gè)之多。然而，這里的設(shè)計(jì)采用高度集成的R1000，可以解決上述問(wèn)題，既可降低芯片設(shè)計(jì)中的復(fù)雜性和生產(chǎn)成本，又能使制造商制造出體積更小，更有創(chuàng)新性的讀寫(xiě)器，從而開(kāi)拓新的RFID應(yīng)用領(lǐng)域。

    1 讀寫(xiě)器硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 

    該設(shè)計(jì)選用W78E465作為主控模塊，IntelR1000收發(fā)器作為射頻模塊。該設(shè)計(jì)可以作為手持終端，并用RS 232串行通信模塊和電平轉(zhuǎn)換接口MAX232與上位機(jī)相連。系統(tǒng)硬件原理見(jiàn)圖1。 

    1．1 主控模塊 

     W78E365是具有帶ISP功能的FLASH EPROM的低功耗8位微控制器，可用于固件升級(jí)。它的指令集與標(biāo)準(zhǔn)8052指令集完全兼容。W78E365包含64 KB的主ROM，4 KB的輔助FLASH EPROM，256 B片內(nèi)RAM；4個(gè)8位雙向、可位尋址的I／0口；一個(gè)附加的4位I／O口P4；3個(gè)16位定時(shí)／計(jì)數(shù)器及1個(gè)串行口。這些外圍設(shè)備都由有9個(gè)中斷源和4級(jí)中斷能力的中斷系統(tǒng)支持。為了方便用戶進(jìn)行編程和驗(yàn)證，W78E365內(nèi)含的ROM允許電編程和電讀寫(xiě)。一旦代碼確定后，用戶就可以對(duì)代碼進(jìn)行保護(hù)。 

    W78E365內(nèi)部ROM僅64 KB，內(nèi)存太小，故采用AT29C256作為外擴(kuò)ROM。線路連接見(jiàn)圖2。 

    1．2 收發(fā)模塊 

    射頻模塊采用Intel R1000收發(fā)器。R1000內(nèi)包含了一個(gè)能源擴(kuò)大器，使得它可以在近距離或者2 m內(nèi)對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行編碼和閱讀，而具體距離由讀寫(xiě)器所使用的天線決定。有了額外的外部能源擴(kuò)大器，使用R1000讀寫(xiě)器的讀寫(xiě)范圍可以達(dá)到10 m。R1000必須與單獨(dú)的微處理器連接，這個(gè)微處理器可以把由R1000數(shù)字信息處理器產(chǎn)生的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成EPc或者18000-6c格式的代碼，其工作頻率為860～960 MHz，共有56個(gè)引腳，采用0．18μmSiGe BiCMOs先進(jìn)工藝，體積僅為8 mm×8 mm，功耗只有1．5 w左右，具有很高的集成度。 

    R1000與W78E365的連接見(jiàn)圖3。射頻信號(hào)經(jīng)天線進(jìn)入電橋，輸出信號(hào)被分為兩路，一路信號(hào)經(jīng)過(guò)帶通濾波器和不平衡到平衡的轉(zhuǎn)換進(jìn)入R1000的射頻輸入口。另一路信號(hào)經(jīng)不平衡到平衡的轉(zhuǎn)換進(jìn)人R1000的本振輸入口。這兩路信號(hào)在R1000內(nèi)部經(jīng)過(guò)解調(diào)和模／數(shù)轉(zhuǎn)換等一系列操作后，將所得的數(shù)字信息送給W78E365。W78E365對(duì)收到的信號(hào)經(jīng)解碼和校驗(yàn)，將所得信息送往上位機(jī)，并將其對(duì)R1000的命令編碼和加密后發(fā)送給R1000。這些命令在R1000內(nèi)部經(jīng)過(guò)調(diào)制和PA，再經(jīng)過(guò)平衡到不平衡的轉(zhuǎn)換和濾波，由天線發(fā)射出去。數(shù)字模塊中的時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)來(lái)自于外部TCXO產(chǎn)生的24 MHz參考頻率。系統(tǒng)中通過(guò)∑-△DACS的信號(hào)頻率為24 MHz；通過(guò)∑-△ADCS的信號(hào)頻率為48 MHz。 

    R1000內(nèi)部集成了接收器和發(fā)射器。實(shí)質(zhì)上，接收器是一個(gè)零中頻接收機(jī)。下變頻后，直流的大部分被復(fù)位，由交流耦合電容器濾除。模擬中頻濾波器提供粗略的頻道選擇。它具有可編程帶寬滿足大范圍的數(shù)字通過(guò)率。該濾波器可以配置成兩個(gè)實(shí)際的低通濾波器，也可以配置成復(fù)雜的單相帶通濾波器。經(jīng)濾波后，I，Q信號(hào)被數(shù)／模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。濾波器中自動(dòng)中頻增益的升高會(huì)降低模／數(shù)轉(zhuǎn)換器的動(dòng)態(tài)范圍。
R1000中，發(fā)射器支持同相正交矢量調(diào)制和極化調(diào)制。前者，用于SSB-ASK調(diào)制和反相幅移鍵控調(diào)制；后者，用于DSB-ASK。在這兩種調(diào)制方式下，數(shù)字模塊產(chǎn)生的信號(hào)，經(jīng)過(guò)∑一△數(shù)／模轉(zhuǎn)換器和重建濾波器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)。 

    在SSB-ASK調(diào)制方式下，基帶編碼信號(hào)經(jīng)希爾伯特濾波器產(chǎn)生復(fù)合的同相信號(hào)I和正交信號(hào)Q，經(jīng)∑-△數(shù)／模轉(zhuǎn)換器將I，Q數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，進(jìn)入模擬模塊，該模擬信號(hào)經(jīng)天線發(fā)射出去。在PR-ASK調(diào)制方式下，用混頻器將信號(hào)反相彌補(bǔ)AM部分的時(shí)延，反相時(shí)延控制有一個(gè)可編程時(shí)延，使極化調(diào)制的相位與幅度之問(wèn)的時(shí)間錯(cuò)誤趨于最小值。在DSB-ASK調(diào)制方式下，基帶編碼和脈沖信號(hào)同樣也經(jīng)過(guò)希爾伯特濾波器產(chǎn)生一個(gè)復(fù)合的I，Q信號(hào)。所不同的是脈沖成型信號(hào)預(yù)先進(jìn)行了扭曲，這樣可以補(bǔ)償調(diào)幅傳遞函數(shù)中的非線性。這個(gè)經(jīng)過(guò)預(yù)先扭曲的調(diào)幅控制信號(hào)經(jīng)過(guò)∑-△數(shù)／模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，最后通過(guò)天線發(fā)射出去。 

    基于功率要求和調(diào)制方式的不同，R1000有全功率非線性，低功率非線性和線性3種發(fā)射模式。在DSB-ASK調(diào)制模式下。R1000采用全功率非線性發(fā)射模式。為了發(fā)射R1000允許的天線上最大發(fā)射功率值為+30 dBm，需在R1000外部接1個(gè)PA。采用class—C極化調(diào)制能夠提高系統(tǒng)的功率效率。在這種發(fā)射方式下，只有在DSB—ASK調(diào)制方式才有效。低功率非線性發(fā)射模式與全功率非線性發(fā)射模式相似，只是外部不再需要PA。相反，只使用內(nèi)部較低的輸出功率，在這種發(fā)射方式下只有DSB—ASK調(diào)制方式有效。在線性發(fā)射模式下，R1000的PA—out信號(hào)與外部線性PA相連，這是因?yàn)镾SB—ASK調(diào)制方式要求1個(gè)線性的PA。需要指出的是在R1000外部接1個(gè)PA時(shí)，會(huì)增加系統(tǒng)的復(fù)雜度，但同時(shí)放大了傳輸信號(hào)的功率，使信號(hào)傳輸距離更遠(yuǎn)，提高了讀寫(xiě)器的讀寫(xiě)距離。 

    1．3 天線 

    對(duì)Intel R1000超高頻收發(fā)器，基于不同的天線子系統(tǒng)，天線有兩種配置情況。第一種情況是單天線模式。在這種情況下，用一個(gè)回路來(lái)隔離發(fā)射路徑和接收路徑，每根天線都具備接收器和發(fā)射器的功能。第二種情況是雙天線模式。同樣用分離的天線將接收器和發(fā)射器連接起來(lái)，通常情況下，兩根獨(dú)立的天線由一個(gè)開(kāi)關(guān)控制，每根天線僅具備接收器功能或發(fā)射器功能。 

    對(duì)單天線模式，因天線的反射系數(shù)并不理想，所以接收增益不能太大，會(huì)有飽和的問(wèn)題。以R1000的高接收靈敏度，可以搭配-10 dB左右的Coupler，視整體線路的隔離而定；對(duì)于雙天線模式，天線的收發(fā)隔離比較理想，接收路徑可以使用高增益。 

    該設(shè)計(jì)采用雙天線模式，用矩形微帶天線和同軸電纜構(gòu)成讀寫(xiě)器的天線。該微帶天線的基板材料采用介電常數(shù)比較高的陶瓷基片，厚0．635 mm。天線寬為70．5 mm，長(zhǎng)為52．689 mm，微帶線寬度為0．598 mm，饋電點(diǎn)選取在天線寬邊中心。經(jīng)過(guò)ADS仿真，該天線中心頻率為915 MHz。為減小天線反射系數(shù)，達(dá)到較理想的匹配，對(duì)天線串聯(lián)一根長(zhǎng)度為18．471 mm，阻值為50Ω的傳輸線，然后再并聯(lián)一根長(zhǎng)度為24．678 mm，阻值為50Ω的傳輸線。經(jīng)ADS仿真優(yōu)化得知，在中心頻率915 MHz處，天線最大輻射方向上的方向性系數(shù)為3．535；效率為40．087％；增益為1．417。

    2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
 
    2．1 主程序 

    若系統(tǒng)在PC機(jī)的監(jiān)控下工作，則系統(tǒng)與PC機(jī)之間是主從通信模式。系統(tǒng)收到Pc機(jī)的命令便進(jìn)入初始化狀態(tài)，按照主控程序進(jìn)行相應(yīng)的工作。處理完畢后，將所得信息送往PC機(jī)。主程序流程見(jiàn)圖4。 

    2．2 軟件設(shè)計(jì) 

    該設(shè)計(jì)采用曼徹斯特編碼方式，用2位二進(jìn)制數(shù)來(lái)表示一位二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息。編碼波形的上升沿用01來(lái)表示，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)信息0；下降沿用10來(lái)表示，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)信息1。首先，對(duì)w78E365進(jìn)行初始化，使計(jì)數(shù)器TO工作在16位定時(shí)器工作模式下；T1工作在計(jì)時(shí)器工作模式下，對(duì)T0，T1賦初值，使：
    TLO／1=(最大計(jì)時(shí)次數(shù)一要計(jì)數(shù)次數(shù))％256
    THO／1=(最大計(jì)時(shí)次數(shù)一要計(jì)數(shù)次數(shù))／256 

    然后，設(shè)同步脈沖定時(shí)值為一位半碼寬，將有效數(shù)據(jù)編碼采用半位碼寬定時(shí)。接著啟動(dòng)定時(shí)器T0，檢測(cè)同步沿的到來(lái)。若檢測(cè)不到同步沿的到來(lái)，則繼續(xù)檢測(cè)；若檢測(cè)到同步沿的到來(lái)，則開(kāi)始讀端口狀態(tài)，并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器T1。當(dāng)檢測(cè)到下一跳變沿到來(lái)時(shí)，使計(jì)數(shù)器數(shù)目加1，且將對(duì)應(yīng)端口數(shù)字1編碼為10，對(duì)應(yīng)端口數(shù)字0編碼為01。之后進(jìn)入下一輪循環(huán)，直至計(jì)數(shù)器數(shù)目達(dá)到碼長(zhǎng)為止。按照上面操作就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的編碼。同理，在進(jìn)行解碼時(shí)只要按照相反的逆操作進(jìn)行即可。 

    多字節(jié)CRC校驗(yàn)的方法一般是移位法。這種方法執(zhí)行起來(lái)速度較慢，但是其需要的空間小；另一種方法是查表法，即預(yù)先把多字節(jié)可能產(chǎn)生的余式計(jì)算出來(lái)組成一個(gè)余式表，直接查表而不進(jìn)行二進(jìn)制的除法。這是一種快速的方法，但是需要很大的空間。用標(biāo)準(zhǔn)CRC一16進(jìn)行校驗(yàn)，則需要至少1～2 KB，對(duì)于MCU來(lái)說(shuō)是很不利的，故選擇前者。 

    該設(shè)計(jì)采用流密碼加密算法，將明文M分割成字符串和比特串M=m0，m1，…，mj,…，并逐位加密：EK(m)=Ek0(m0)，Ekl(m1)，…，Ekj(mj)，…，其中密鑰流是K=k0，k1，…，kj…。對(duì)明文加密就是將K和M對(duì)應(yīng)的分量分別進(jìn)行模2相加，得到密文序列C。在接收端，合法的接收者將密文序列C與上述密鑰序列進(jìn)行簡(jiǎn)單的模2相加，將原來(lái)的明文恢復(fù)出來(lái)。序列密碼使用一個(gè)比特流發(fā)生器，以產(chǎn)生隨機(jī)二進(jìn)制數(shù)字流，稱(chēng)為密碼比特流。密碼比特流直接作為密鑰使用，而且其長(zhǎng)度與明文報(bào)文的長(zhǎng)度相等?？紤]到比特流發(fā)生器不是真正隨機(jī)的實(shí)際情況，流密鑰生成器用線性反饋移位寄存器構(gòu)造。 

    2．3 防碰撞程序 

    該設(shè)計(jì)采用非基于位碰撞的二進(jìn)制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)防碰撞。防碰撞流程如圖5所示。 

    具體流程如下： 
    (1)發(fā)送Request命令給應(yīng)答器； 
    (2)發(fā)送Group-select命令和Ungroup-select命令給所有應(yīng)答器，使所有或部分應(yīng)答器參與沖突判斷過(guò)程：
    ①若有沖突，讀寫(xiě)器發(fā)送．Fail命令給選定應(yīng)答器，直到?jīng)]有沖突； 
    ②若沒(méi)有沖突，讀寫(xiě)器發(fā)送Select命令給應(yīng)答器， 選定該應(yīng)答器。 
    (3)發(fā)送Data-Read命令給選定的應(yīng)答器：
    ①若正確接到應(yīng)答器反饋的信息，讀寫(xiě)器發(fā)送Success命令給選定應(yīng)答器；
    ②若未正確接收到應(yīng)答器反饋的信息，發(fā)送一定次數(shù)Resend命令給選定應(yīng)答器。超過(guò)該次數(shù)則認(rèn)為有沖突，進(jìn)入步驟(2)的①。
    (3)當(dāng)讀寫(xiě)器讀寫(xiě)信息成功后，讀寫(xiě)器對(duì)選定應(yīng)答器發(fā)送Unselect命令，使應(yīng)答器進(jìn)入完全非激活的狀態(tài)，不再應(yīng)答讀寫(xiě)器發(fā)送的命令。
    為了重新活化應(yīng)答器，必須暫時(shí)離開(kāi)讀寫(xiě)器的作用范圍，以實(shí)行復(fù)位。通過(guò)以上程序就可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的防沖突功能。

    3 結(jié) 語(yǔ) 

    設(shè)計(jì)在Modelsire 6．1中進(jìn)行功能和時(shí)序仿真，并通過(guò)Altera QuartusⅡ6．0的Stratix EPl SlOF484C5器件綜合。結(jié)果表明，該算法使用的寄存器為347，比基于位碰撞的算法使用的寄存器數(shù)少得多，節(jié)省了硬件資源。最大讀寫(xiě)標(biāo)簽數(shù)為3 595，讀寫(xiě)速度可達(dá)每秒1 000個(gè)標(biāo)簽，防碰撞算法效率接近50％，比傳統(tǒng)算法具有更高的TDMA信號(hào)利用率及平均識(shí)別效率。支持SSB-ASK和DSB-ASK雙重調(diào)制方式，具備單、雙天線模式，體積小，集成度高，可作為手持終端，且能夠在各種環(huán)境下即插即用。